01
研究目标
02
研究设计
2.1
方案设计
2.1.1 自动化立体库简述
图 1 仓储方案流程图
表 1 入 A 库清单 | 表 2 入 B 库清单 |
2.1.5 出库策略
A 库出库逻辑:Z 品不分批次出→G 品不分批次出→ A 品不分批次出。
B 库出库逻辑:J 品不分批次出→S 品不分批次出。
2.1.6 立体库方案中的运输设备参数
立体库前后运输滚床运输参数及巷道堆垛机运输参数分别如表 3 和表 4 所示。
2.2
仿真设计
2.2.1 仿真建模
根据规划设计的立体库方案在Plant Simulation 软件中等比例建立真实仿真模型,再把各项设备参数输入到模型中,同时导入出入库策略并制定入库单,生成 3D 仿真模型。如图 3 所示。
2.2.2 仿真验证
通过建立的仿真模型对立体库方案进行详细验证,确定当下进出 A 库和 B 库策略的排位是否合理,立体库巷道堆垛机进出库运输节拍是否满足要求,以及立体库存储利用率是否合理。
2.2.2.1 出入库策略验证
通过软件中的遗传算法模块设定世代数为 10,世代大小为 20,对现排的入库单和出库逻辑进行多次反复验证 [6],得出一个新的优化入库单。具体如图 4、图 5 和图 6 所示。
图4 遗传算法使用与设定
图 5 原入库单 | 图 6 优化的新入库单 |
2.2.2.2 巷道堆垛机运输节拍验证
通过仿真软件对 A 库和 B 库中的运输巷道堆垛机的工作状态进行监测,发现在原出入库策略下 A 库的运输巷道堆垛机利用率为 95%,5% 节拍不足;B 库的运输巷道堆垛机利用率为 92%,8% 节拍不足;而使用新的验证后的优化入库单后,A 库的运输巷道堆垛机利用率和 B 库的运输巷道堆垛机利用率均为 100%,具体如图 7 和图 8 所示。
图 7 A 库和 B 库原利用率
图 8 A 库和 B 库新利用率
03
研究结论
参考文献
[1] 李元媛 . 生物制药产业现状分析及我国企业的发展战略 [J]. 南昌:生物化工,2017,1:73-74+84.
[2] 张欢欢 . 自动化立体仓库的若干关键技术与仿真 [D]. 杭州:浙江大学机械与能源工程学院,2008.
[3] 张晓萍 . 物流系统仿真原理与应用 [M]. 北京:中国物资出版社,2000:15-18.
[4] 王书琴 . 立体仓库设计与控制优化方法研究 [D]. 南京:东南大学,2011.91.
[5] 郑单单 . 立体仓库货位分配及拣选算法的研究 [D]. 南京:南京理工大学,2012.
[6] 施於人,邓易元,蒋维 .eM- Plant仿真技术教程 [M]. 北京:北京科学出版社,2009.
撰稿人 | 赵爽 赵久龙
责任编辑 | 邵丽竹
审核人 | 何发
2024-03-12
2024-02-29
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2024-02-13
2024-03-01
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