日本精工株式会社(NSK)和电气通信大学研制出一款机器导盲犬,为盲人带去福音。借助于微软Kinect图像与距离传感器,他们形成前往障碍物的3D影像。在一段视频中,机器导盲犬领着一名戴眼罩的科学家上下楼梯,速度略慢于步行。在平坦的表面,这款机器人借助轮子加快速度,遇到崎岖的路面和楼梯时则使用铰链式腿。它的爪子装有防撞传感器,同样帮助它避开障碍。
机器导盲犬由预先编好程序的软件控制,使用者可以通过向把手施加压力的方式进行操控。这款机器人会发出合成的女性声音,对主人的命令做出反应,通知主人前方的情况。未来的机器导盲犬将安装语音控制系统和GPS装置,以提高方向的精确度。
机器导盲犬2005年起开始研发,目前仍处在研发阶段,无法与真正的导盲犬相提并论。随着老年人口的快速增多,未来对机器人的需求将呈增长趋势。上周,汽车制造商丰田公布了研制高科技机器护士的计划。这种机器人能够帮助残疾人起床和行走。
机器护士包括“独立行走辅助机器人”和“患者移动助手”,前者采用电脑控制的金属腿支撑结构,在设计上用于帮助患者恢复,后者可以将卧床不起的患者运到卫生间。在东京举行的一场新闻发布会上,两款机器人揭开神秘面纱。患者移动助手能够将卧床不起的患者从病房运到卫生间,帮助护士卸下移动患者的这副重担。丰田希望在2013年将两款机器人投放市场。这家汽车制造商指出,日本是老龄化最快的国家之一,机器人在日本拥有广阔的发展前景。
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口服固体制剂作为临床应用非常广泛的剂型之一,其传统生产模式存在产尘量大、生产暴露环节众多以及工序复杂等特点。因此,在生产 OEB4-5 级标准的口服固体制剂时,面临的挑战是多方面的。本文从车间建设的角度出发,探讨了针对高毒性或高活性等固体制剂生产所需采取的技术手段与措施。
作者:卞强、陈宁
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