日本精工株式会社(NSK)和电气通信大学研制出一款机器导盲犬,为盲人带去福音。借助于微软Kinect图像与距离传感器,他们形成前往障碍物的3D影像。在一段视频中,机器导盲犬领着一名戴眼罩的科学家上下楼梯,速度略慢于步行。在平坦的表面,这款机器人借助轮子加快速度,遇到崎岖的路面和楼梯时则使用铰链式腿。它的爪子装有防撞传感器,同样帮助它避开障碍。
机器导盲犬由预先编好程序的软件控制,使用者可以通过向把手施加压力的方式进行操控。这款机器人会发出合成的女性声音,对主人的命令做出反应,通知主人前方的情况。未来的机器导盲犬将安装语音控制系统和GPS装置,以提高方向的精确度。
机器导盲犬2005年起开始研发,目前仍处在研发阶段,无法与真正的导盲犬相提并论。随着老年人口的快速增多,未来对机器人的需求将呈增长趋势。上周,汽车制造商丰田公布了研制高科技机器护士的计划。这种机器人能够帮助残疾人起床和行走。
机器护士包括“独立行走辅助机器人”和“患者移动助手”,前者采用电脑控制的金属腿支撑结构,在设计上用于帮助患者恢复,后者可以将卧床不起的患者运到卫生间。在东京举行的一场新闻发布会上,两款机器人揭开神秘面纱。患者移动助手能够将卧床不起的患者从病房运到卫生间,帮助护士卸下移动患者的这副重担。丰田希望在2013年将两款机器人投放市场。这家汽车制造商指出,日本是老龄化最快的国家之一,机器人在日本拥有广阔的发展前景。
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本文以某制药产线的灌装机设备为研究对象,采用计算流体动力学(CFD)仿真技术对充氮装置的充氮性能进行分析,并结合分析结果对氮幕结构进行了优化设计。随后,针对优化方案进行性能仿真验证,结果显示优化后的顶空残氧量降低至0.252%。为了进一步验证优化方案的实际效果,将优化方案应用于实际产线进行性能测试,测得的顶空残氧量为0.68%,这一结果满足了小于1%的要求,表明其充氮保护性能已达到国际先进水平。
作者:王志刚、刘依宽、刘佳鑫
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