由国家“863”计划资助,哈尔滨工业大学机器人研究所研制的微创腹腔外科手术机器人系统,日前通过国家“863”计划专家组验收。专家评价说,这一系统的问世,有望加快实现机器人辅助外科手术设备的国产化。
该系统在机械设计、三维腹腔镜与系统集成等关键技术上取得重大突破。医生在3D视觉的反馈下,可以操作机器人实现外科手术中常见的分离、切割、止血、缝合等操作,完成胆囊切除、肾切除等手术。
该机器人系统开展手术,只需在皮肤上开几个小切口;末端工具具有多个自由度,可以到达人手难以到达的手术位置,使得手术操作更为精细、准确;高端内窥镜将采集出来的图像放大10倍以上,以三维立体方式呈现给操作医生,极大提高了手术的安全性和方便程度。
2024-08-17
2024-09-02
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2024-08-28
2024-09-04
本文的目的是为了探讨注射用甲苯磺酸奥马环素的无菌方法开发及验证。通过采用薄膜过滤法,使用1mol·L-1硫酸镁溶液对样品及所用培养基进行处理,pH 7.0 氯化钠蛋白胨缓冲液(含 0.1% 组氨酸、0.3% 卵磷脂和 3% 吐温 80)进行冲洗,有效地消除了样品的抑菌性。得出的结论为采用 1 mol·L-1 硫酸镁溶液及 pH 7.0 氯化钠蛋白胨缓冲液(含 0.1% 组氨酸、0.3% 卵磷脂和 3% 吐温 80)可以有效地消除注射用甲苯磺酸奥马环素的抑菌性能,可以将该方法用于注射用甲苯磺酸奥马环素的无菌方法验证。
作者:印萍
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