本月初,日本丰田刚刚发布了一款机器人医疗助理,帮助改善肢体受伤的患者进行康复。不过据国外媒体消息,作为机器人大国的日本,机器人研发速度极快,日本NSK公司又于近日公布了其导盲犬机器人项目的最新进展。
消息称,日本NSK公司的导盲犬机器人原型已经进入第三阶段,该导盲犬采用微软的XBOX体感外设Kinect进行探测,当机器掌握周围地形环境之后便指导盲人行走,帮助盲人更有效地避免各种障碍,更好地完成爬楼梯等工作。
最新的导盲犬机器人原型设计更加完美,拥有此前每一代产品更自然的骨架,NSK公司称,该导盲犬机器人上、下楼梯的速度几乎与人类速度几乎保持一致,爪子处做了改良,其他改进还包括皮带扣和脚部,避免冲突和碰撞。
此外,NSK公司还为这款导盲犬机器人增加了语音控制技术,以便盲人能与机器人的进行更自然地互动。NSK公司表示,导盲犬机器人还有很长的路要走,今后还将为其加入更接近真实的技术,如呼吸等。当然也,NSK考虑加入GPS助手,提供地图和实时结合的信息帮助出行。可以预见,导盲犬机器人对于盲人和部分视力障碍的患者将是是相当宝贵的伙伴。
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本文的目的是为了探讨注射用甲苯磺酸奥马环素的无菌方法开发及验证。通过采用薄膜过滤法,使用1mol·L-1硫酸镁溶液对样品及所用培养基进行处理,pH 7.0 氯化钠蛋白胨缓冲液(含 0.1% 组氨酸、0.3% 卵磷脂和 3% 吐温 80)进行冲洗,有效地消除了样品的抑菌性。得出的结论为采用 1 mol·L-1 硫酸镁溶液及 pH 7.0 氯化钠蛋白胨缓冲液(含 0.1% 组氨酸、0.3% 卵磷脂和 3% 吐温 80)可以有效地消除注射用甲苯磺酸奥马环素的抑菌性能,可以将该方法用于注射用甲苯磺酸奥马环素的无菌方法验证。
作者:印萍
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