能够做心脏手术的机器人

文章来源:医药网 发布时间:2011-07-05

手术过程像一场3D电影

给心脏做手术,你会想到什么?开胸电锯发出的刺耳声音,堆成山的止血纱布、主刀大夫血淋淋的手套,这些都是电视剧里常见的镜头。

相信所有面临心脏手术的人,都会心里发怵。康素荣也一样,这位来自河北石家庄的36岁妇女,在诊断为患了一种叫做房间隔缺损的心脏病后,一直害怕走上手术台。幸运有时会悄悄降临,不久后,她成为国内第一个被机器人做手术的心脏病患者,手术后只留下几个小孔般的伤口,一周便愈合了。

2007年1月15日,康素荣被麻醉师“催眠”,静静躺在手术台前。她的身边,看不到主刀大夫,只有一台造型新奇的机器人,还有两位助手。

经过一个多小时的机器调试和准备后,手术开始了。机器人先在康素荣的身体扎了四个1厘米宽的小孔,然后轻轻伸进一只手臂,这是机器人的眼睛,上面安装了光源和镜头,可以清楚看到手术中的所有细节。接着,机器人伸入两只手臂,这相当于主刀大夫的左手和右手。最后一个小孔是留给第四只器械手的,上面装有拉钩等器械,它可以轻松承担助手的全部工作。

手术台前,看不到人头攒动的医务人员,也看不到胸腔剖开后的血腥场面,只有两位助手不时给机械手臂换器械:镊子、神经钩、剪刀、止血……   在手术台一米开外处,也有一个机器,坐在机器旁的人,正目不转睛地盯着机器上方的屏幕,双手则在灵巧地操作机器的“手柄”。如果不是在紧张的手术室,旁人也许会误认为他正在玩最新的Wii游戏。而事实上,这个人,才是整台手术的“幕后大佬”,也就是真正的主刀医生,他面前的机器叫“操作控制平台”。

主刀医生,通过虚拟的手部动作,远程遥控手术台旁的机械手臂。而操控平台上方的屏幕,就是机械臂“眼睛”发回的手术场景:白色的心包被机械臂“右手”一点点切开,拉钩将其牵引开,露出红色的心脏,冠状动脉犹如树根,盘错在心脏表层。

这些场景,都是三维画面,就像3D电影一样,真实展现在主刀医生面前。和传统手术不同,这里的视野是放大10倍的,能够更精细地把握手术的每一步。机械手在执行主刀医生命令时,会过滤掉不利的信号,很快,康素荣的房间膈缺损被机械手修补一新,接下来的缝合、止血也都是由机械手完成。

机器人心脏手术,国内第一家

康素荣是幸运的,做心脏手术不用开胸,她是国内的第一个受益者。有了第一次的成功经验,解放军总医院心血管外科在主任高长青的带领下,相继为400多名患者成功进行了不开胸的心脏手术,并始终保持零死亡率的好成绩。

“目前这些手术都进行了随访,效果是非常肯定的。”高长青自豪地介绍,他领导的团队可以用机器人治疗20多种心脏病,如室间隔缺损,房间隔缺损等先心病,心脏瓣膜病、心脏肿瘤,甚至冠动脉搭桥手术,都可以看到机器人大显身手。“这些手术在中国来讲,我们是第一家。”高长青说。

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