本文旨在通过CANSpider总线干扰仪以及相应工具实现CAN 产品一致性测试方法与过程，提供一个CAN 产品一致性测试的快速准确的可行方案。

测试项目：CAN产品一致性测试

测试产品：某LED 车灯控制器

测试项目：

硬件环境：

1. PCANUSB
2. CANSpider CAN总线干扰仪
3. PICO Scope 4425示波器
4. 可调电源，万用表，测试连接线

软件环境：

1. PCAN-Explorer6、PCAN-View
2. Pico Scope 6 Automotive
3. CAN总线干扰发生器软件CANSpider

测试对象与条件：

测试对象LED 车灯控制器，上电后会有一条CAN报文并以200ms的周期发送出来，这个是测试的必要条件，因为如果被测对象没有周期报文出来，很多测试项目无法进行。

测试连接示意图：

测试连接准备：

1. 将 CANSpider 通过配套的电源线上电；
2. 通过配套的 USB 连接线将 CANSpider 连接至 PC 端；
3. 将被测样件的供电电压接至 CAN 通道 1 的 BATT1 引脚上；
4. 将被测样件的供地电压接至 CAN 通道 1 的 GND1 引脚上；
5. 将被测样件的 CAN 线分别接至 CANSpider 对应通道1的 CAN-H 和CAN-L 引脚上；
6. 打开上位机，在上位机的第一个页面（干扰设备页面），根据实际使用情况依次进行 CAN 总线类型，是否自动应答 CAN 报文，CAN 总线波特率，是否内部加入终端电阻等的配置，并在上方的菜单栏点击“配置 CANSpider”按钮，此时干扰的环境便配置完毕。
7. 将PCANUSB的CAN端口连接到CANSpider 对应通道2，并用上位机软件PCAN-Explorer6连接。
8. 示波器的CH_A通道探头正极连接被测样件的CANH，负极连接共地的地线，
9. 示波器的CH_B通道探头正极连接被测样件的CANL，负极连接共地的地线。

常用测试项目总结：

一、CANSpider做物理层测试时的连接和测试软件工作原理

1.比如测试CANH对电源短路时，需要将CAN1的第9引脚连接到电源正极，第3引脚连接到地。

2.测试的脚本可以按照预设定的时间自动测试。如下图动作列表。

二：CAN产品busoff自恢复时间的测量，

通过CANSpider产生干扰，对帧起始做干扰，干扰序列是无限数量干扰，序列为10个隐性位。从而让CAN产品产生BUSOFF，然后CAN产品会有一个busoff自恢复的过程。

软件干扰设置：

可以从示波器里看出CAN产品在进入BUSoff状态时，先会有三个快恢复的时间30ms，看到凸起的波形就是CAN产品尝试发出报应，但又被干扰了。后面会有一个200ms的慢恢复时间。以上是可以程序里面设定多少个快恢复时间，以及相应的时间参数。具体要看产品最终用户（如车厂）的规定。

三、CAN位时间的测量

位时间的测量，一般可以想到用示波器去直接测量某个电平的位时间，不过这个方法会比较容易出错，通常是采用如下的测试方式：

通过示波器采集到一个帧的时间长度，如下图的234us, 然后再观察填充位的个数9个，计算方式如下：

位时间=帧时间长度234us 除于 （标准帧位数108+填充位9）=2000ns，通常车厂的规定位时间的偏差在2ns以内。

四、地偏移测试的方法：

主要是测试实测产品的地偏移情况，所以测量方法是在被测产品的地加上一个0至2V的电源，看被测产品还能够正常通信。如果可以则通过测试，发生CAN错误的话，则不通过测试。

五：CAN_H/对地短路容错性测试

CANSpider测试设置与步骤：

1. 在模拟干扰工作区中，加载CANH对地的测试动作脚本，然后启动模拟干扰；
2. 启动之后脚本中会自动运行到CANH总线会接地3000ms,然后断开。

3. 可以在示波器中观察CANH与地线断开后发出第一帧报文的时间，经过测量得知恢复的时间以及验证CAN报文是否正常恢复发送。

六、CAN_H对电源短路容错性测试

CANSpider测试设置与步骤：

1.在模拟干扰工作区中，加载CANH对地的测试动作脚本，然后启动模拟干扰；

2.启动之后脚本中会自动运行到CANH总线会接地3000ms,然后断开。

3.可以在示波器中观察CANH与地线断开后发出第一帧报文的时间，经过测量得知恢复的时间以及验证CAN报文是否正常恢复发送。

CAN产品一致性测试报告截图（部分）

附：CANSpider产品功能简介

CAN总线干扰发生器CANSpider实现了一个高性能的CAN总线测试环境，它不仅可以针对特定的节点进行测试，还能对完整的CAN网络进行测试。用户能够通过CANSpider对CAN总线施加任意和可重现的干扰。

CANSpider能通过改写总线逻辑电平从而实现 ISO 11898 和 GMW 3089 标准中定义的总线故障的模拟。

CANSpider有如下的基本功能:

• 强制CAN总线显隐性

• 模拟总线故障，干扰总线通信

• 干扰特定的报文

• 对CAN总线报文中特定的位域进行干扰操作

• 在总线上模拟短路，断路以及串接电阻和电容等情况

• 同时支持高速CAN，容错CAN以及单线CAN。

系统特性

1. 数字干扰包含了六种触发源和五种干扰模式，一共有42种不同的干扰组合可供选择。

• 模拟干扰和数字干扰的配置可以保存。

• 触发输出的电平可以配置。

• 支持四种标准波特率以及非标准波特率。

• 支持精度为 80 纳秒的BTL级干扰。

• 电阻电容网络矩阵的参数可以在运行时动态改变。

• 位域触发源的位序列可以通过内置的CAN报文编辑器生成。