一名由国立台湾大学和台北医院对中风患者的康复的研究人员研究发现，机器人辅助治疗相结合的功能任务训练，提高了患者在日常生活中双臂的使用。

中风后，患者往往会有偏瘫，这使患者日常生活变得困难。因为认知功能障碍，也使得他们在之后的治疗过程中面临种种困难。机器人康复可以针对每个病人的需要编写运动程序，相比传统的中风后干预，康复机器人可以提供大规模和密集的训练，机器人以一致的方式，而不会疲劳。训练期间，康复机器人通过视觉和听觉反馈给患者，以方便患者的运动学习。

中风病人手臂运动功能和肌肉力量已被证明在机器人辅助康复治疗后得以改善。 然而，以往的研究表明，这些改进对患者的日常生活并没有帮助。原因可能是病人在日常生活中更多地使用非受损手臂，而不是患侧。在这项研究中，研究人员同时设计了患者非患侧的运动轨迹，模拟其在日常生活中的状态。通过采集运动强度和活动量，研究员以患者在现实生活中的情况，对康复机器人的运动轨迹进行编程。

国立台湾大学，林克忠说，“通过在这种方法对轻度至中度中风后6个月上肢障碍康复期患者的研究，我们发现与对照组相比，在恢复患者日常生活能力方面，机器人辅助治疗有显著的优势。”