1990年，黑山地质研究院的一支科考队伍在南达科他州西部的夏延河印第安保护区内搜寻了一整个夏天，但仅仅发现了少量埃德蒙顿龙(Edomontosaurus)骨骼。正当他们失望而返的时候，他们发现他们所驾驶的卡车轮胎坏了。科考队中的大部分人员前往镇上修车，而S.Hendrickson则留在了原地，她无事可做，便散步到了前几天留意到的一处陡峭的侵蚀悬崖下面。在悬崖下面，她惊讶地发现了几块滚落的骨骼碎片，于是，她抬头看了一眼悬崖，而正是这微不足道的一眼，让她有了震惊世界的发现。她看到，有一些脊椎骨显露在悬崖的峭壁上。Hendrickson瞬间意识到这个发现将改变她的一生，在她之前，全世界仅有30副暴龙骨架被发现，且完整度不超过60%。而Hendrickson发现的暴龙骨架，完整度超过了80%，后来被命名为苏。

　　事实上Hendrickson并非古生物学者，她仅仅是化石业余爱好者，她在专业学者忽略掉的地方幸运地发现了这副骨架。

　　Hickam是当时科考队中的另一位成员，他在那次科考后的11年中，在蒙大拿州一共发现了11副恐龙骨架，包括暴龙、三角龙、鸭嘴龙等。同时，他依据自己的科考经历撰写了一本小说，名叫《恐龙猎手》。

　　暴龙苏被发现后，芝加哥自然博物馆对其进行了处理并馆藏，以使全世界的观众都能够一睹苏的风采.